Tagarchief: Cellro

De impact van Cellro automatisering op het werkproces (Software)

Header-productieautomatisering
Lees het gehele artikel

In dit artikel gaat software-engineer Dirk dieper in op de diverse mogelijkheden en met name op de eenvoud waarmee u de besturing van onze automatisering zelf in kunt stellen.

Impact op productniveau

Onder het werkproces verstaan wij primair het beladen en ontladen van machines, zoals CNC-draaibanken, freesbanken, draadvonkers etc. Dit zijn stuk voor stuk kostbare machines die zo min mogelijk stil mogen staan. De oplossingen voor automatisering van Cellro zijn er dan ook op gericht om zoveel mogelijk ‘spindeluren’ met uw machinepark te kunnen halen. Het is voor ons de uitdaging om de meest geschikte toepassingen voor automatisering voor u samen te stellen. Kunt u bijvoorbeeld prima uit de voeten met Xcelerate, of sluit ElevateModulerate of Ultimate beter aan op het werkproces in uw bedrijf? Eén ding hebben deze vier producten echter gemeen. Het programmeren van de software is heel eenvoudig!

Impact qua bedieningsgemak

Hoe beter de automatisering aansluit op uw machinepark en het werkproces binnen uw bedrijf, des te groter en positiever zal de impact zijn. Wij adviseren u daarbij en zorgen er natuurlijk voor dat de automatisering zorgvuldig geïmplementeerd wordt. Tevens krijgen uw medewerkers van ons uitleg hoe de software bediend moet worden. Daarnaast zijn wij beschikbaar voor ondersteuning wanneer u dat nodig heeft. Eenvoud is ons uitgangspunt en een optimaal rendement voor uw onderneming is ons doel.

Impact op efficiëntie

Op al onze systemen voor automatisering worden Fanuc robots toegepast. Een groot verschil in de onderlinge systemen zit hem in de maximale belastingcapaciteit van de robots. Bij Xcelerate is dat 20 tot 70 kg en bij Ultimate kan de robot wel tot 360 kg tillen. Andere factoren die het verschil in impact bepalen zijn de opslagcapaciteit voor ruw en bewerkt materiaal, de mogelijkheid om één automatisering aan meerdere machines te koppelen en de optie om zowel product- als pallethandling met één automatisering te combineren. Voor welke optie ook wordt gekozen, het configureren van de gewenste instellingen kan iedereen binnen uw bedrijf voor zijn of haar rekening nemen. De interface van de besturing is logisch ingedeeld en heel overzichtelijk. Als u één keer gezien hebt hoe het werkt kunt u ermee aan de slag.

Financiële impact

Een belangrijke vraag van ondernemers is wat de impact van automatisering in financieel opzicht is. Wat kost het en wat levert het u op? Wij hebben daarvoor een rekenmodule beschikbaar. Daarmee kunnen we laten zien in welke mate de spindeluren toenemen en de arbeidskosten afnemen. Bij bedrijven die 24/7 doordraaien zal de impact natuurlijk het hoogst zijn. Zo geven klanten aan dat de automatiseringsoplossingen van Cellro zorgen voor verdubbeling van het aantal spindeluren. Denkt u dat uw productieseries te klein zijn voor automatisering? Een klant vertelde ons onlangs dat hij een serie van 5 producten – zelfs met een korte looptijd van slechts enkele minuten – juist toch aan de Elevate overlaat. De automatisering ontzorgt en geeft rust voor hem. Dat zou ook voor u zo kunnen werken!

Bekijk hier de video waarin Dirk laat zien hoe eenvoudig het instellen van de programmering van onze automatisering werkt. Of neem contact met ons op om de mogelijkheden te bespreken en de kosten en baten voor u door te rekenen.

De impact van Cellro automatisering op het werkproces (Hardware)

Cellro-hardware-artikel-kopie
Lees het gehele artikel

In een eerder artikel ging software-engineer Dirk dieper in op de diverse mogelijkheden en met name op de eenvoud waarmee u de besturing van onze automatisering zelf in kunt stellen. In dit artikel sluit mechanisch engineer en productmanager Bram Koning daar vanuit zijn expertise op aan. Hij zoomt in op de hardware van onze automatisering voor producthandling.

Impact op productniveau

Onder het werkproces verstaan wij primair het beladen en ontladen van machines, zoals CNC draaibanken, freesbanken, draadvonkers etc. Dit zijn stuk voor stuk kostbare machines die zoveel mogelijk productie moeten draaien. De automatiseringsoplossingen van Cellro zijn er dan ook op gericht om zoveel mogelijk ‘spindeluren’ met uw machinepark te kunnen halen. Het is voor ons de uitdaging om de meest geschikte automatiseringstoepassing voor u samen te stellen. Kunt u bijvoorbeeld prima uit de voeten met Xcelarate, of sluit ElevateModulerate of Ultimate beter aan op het werkproces in uw bedrijf? Eén ding hebben deze vier producten gemeen. De hardware biedt op het gebied van opspanning, grippers en opslag tal van flexibele mogelijkheden. Bij het maken van de juiste keuzes uit de diverse opties staan uw productieproces en uw producten altijd centraal.

Impact qua robotcelconfiguratie

Hoe beter de automatisering aansluit op uw machinepark en het werkproces binnen uw bedrijf, des te groter en positiever zal de impact zijn. Wij adviseren u bij het samenstellen van de meest geschikte robotcelconfiguratie, waarbij we de CNC machinefunctionaliteiten meenemen. Evenals de productmix en gewenste opslagcapaciteit. De modulaire opbouw van de robotcellen maakt automatiseringsoplossingen van Cellro onderscheidend. Eenvoud is ons uitgangspunt en een optimaal rendement voor uw onderneming is ons doel.

Impact van goede hardware

Welke automatisering voor producthandling in uw bedrijf het meest geschikt is, is afhankelijk van diverse factoren. Welke machines gebruikt u, wat voor soort producten maakt u en in wat voor aantallen (series) produceert u bepaalde producten? Deze vragen zijn bepalend voor de opspanning, het type gripper of grippers die toegepast dienen te worden en indeling en opslagruimte voor de producten. Kan het product geklemd worden met dezelfde bekken als waar het ruwdeel mee geklemd kan worden, of heeft u meerdere nulpuntspansystemen in uw machine waar voor elke bewerkingsstap klemmen op staan? Kan dezelfde gripper gebruikt worden voor het ruwe deel en het half bewerkte deel? Of zijn er meerdere grippers nodig met verschillende vingers? Is de geometrie van het product geschikt om automatisch gedraaid te worden op het overnamestation? Hoe concreter onze hardware hierop is afgestemd, des te groter is de efficiëntieslag die u met de slimme automatisering van Cellro kunt maken.

Impact door slimme productopslag

Cellro maakt in alle robotcellen gebruik van een horizontale productdrager. Dit kan een lade of een tray zijn. Door producten boven elkaar op te slaan kan er een hoge opslagcapaciteit bereikt worden op een compacte vloeroppervlakte. Breedte kost immers geld, hoogte niet. De inlays zorgen ervoor dat producten door de robot geordend in de lades worden opgeslagen. Daarbij kunt u gebruik maken van onze standaard inlays, maar u kunt ook uw eigen inlays maken die aansluiten bij producten met unieke vormen. Zolang deze maar een repeterend karakter hebben om vanuit te werken. Belangrijk is om vast te stellen met welke inlays en met hoeveel lades of trays u in staat bent om zo lang mogelijk onbemand uw productie door te laten draaien

Impact op rendement

Een belangrijke vraag van ondernemers is wat de impact van automatisering in financieel opzicht is. Wat kost het en wat levert het u op? Wij hebben daarvoor een rekenmodule beschikbaar. Daarmee kunnen we laten zien in welke mate de spindeluren toenemen en de arbeidskosten afnemen. Bij bedrijven die 24/7 doordraaien zal de impact natuurlijk het grootst zijn. Maar ook klanten die meestal werken met steeds wisselende producten in kleinere series geven aan dat de automatiseringsoplossingen van Cellro zorgen voor een aanzienlijke verhoging (soms wel een verdubbeling) van het aantal spindeluren. Zoals eerder gezegd, het vinden van de optimale robotcelconfiguratie voor de automatisering van producthandling binnen uw bedrijf is daarbij de grootste uitdaging. Het is een samenspel van de goede machine, de beste opspanning, de meest geschikte gripper(s) en voldoende zorgvuldig ingedeelde opslagruimte voor uw producten.

Bekijk hier de video waarin productmanager Bram de Koning dieper ingaat op alle flexibele mogelijkheden waarmee de hardware van onze automatisering volledig op uw werkproces kan worden afgestemd. Of neem contact met ons op om de mogelijkheden te bespreken en de kosten en baten voor u door te rekenen.

Waarom robots ook uw CNC-machines kunnen beladen

Lees het gehele artikel

Automatisering en robotisering zijn in opmars. Zeker bij grotere metaalverwerkers zijn robots graag geziene werkkrachten om de ­capaciteit verder uit te breiden. Veel kmo’s voelen echter nog drempelvrees. Is een dergelijke investering wel rendabel voor mijn bedrijf? En gaan mijn operatoren vlot overweg kunnen met het programmeren van die robots? Jazeker!

De robots van vandaag zijn niet meer de uiterst complexe technologie die in de jaren 80 zijn intrede deed in werkplaatsen. Toch niet qua bediening. Ze waren altijd al het ideale antwoord om productiecapaciteit op te drijven. Om ze in meer sectoren en toepassingen inzetbaar te maken hebben robotfabrikanten de voorbije jaren heel hard gesleuteld aan de besturing en vooral dan de programmering. Dat moet ook, want in een high mix, low volume productie kan men het zich niet veroorloven om telkens uren programmeertijd kwijt te zijn wanneer er een nieuwe stuk op de tafel komt. En de fabrikanten zijn daar ook in geslaagd. Met een intuïtieve gebruikers­interface is er voor heel wat toepassingen geen gespecialiseerde robotprogrammeur meer nodig. Het enige wat u nog moet doen is de productgrootte, de hoeveelheid, de locatie en de klemmethode invoeren en de robot doet de rest van het werk. Geen programmeer­kennis vereist dus.

Door hun autonomie kunnen robots ook verder werken nadat de lichten in het atelier al uitgeschakeld zijn.

 

Grotere productie-output

De inzet van robots in de verspanende industrie is dan ook aan een opmars bezig. Vooral voor het beladen en ontladen van CNC-machines worden ze steeds vaker ingezet. Met alle mogelijkheden van Industrie 4.0 in hun gerobotiseerde vingers, zijn ze immers in staat om een brede waaier aan taken autonoom uit te voeren en om werkstukken van verschillende vormen en formaten dynamisch te verwerken, zonder veel omsteltijd nodig te hebben. Een ontwikkeling, die weeral aansluit bij het productieklimaat van vandaag met teruglopende seriegroottes. Door hun auto­nomie kunnen ze dan bovendien verder werken nadat de lichten in het atelier al uitgeschakeld zijn. Gemiddeld gaat de productieoutput met meer dan de helft omhoog, onder meer dankzij die extra shiften ’s nachts en in het weekend. Op die manier kan u het volle rendement uit uw CNC-machine gaan halen en met hetzelfde aantal medewerkers meer uren draaien en meer winst maken. En u kan uw medewerkers vaak zelfs nog efficiënter gaan inzetten. Dat maakt de investering in een robot om uw CNC-machine in en uit te laden al snel de moeite waard, ook voor kleine verspaners.

De inzet van robots in de verspanende industrie is aan een opmars bezig.

 

Nadenken over processen

Uiteraard zijn er wel wat voorwaarden verbonden aan een optimaal rendement. Hoe beter uw manier van werken al aansluit op een robot, hoe zachter de overgang zal zijn. Is uw CNC-machine al voorbereid op robotautomatisering (de meeste moderne werktuigmachines zijn dat)? Werkt u al met programma’s in een CAD/CAM-systeem? Zien ook uw operatoren de voordelen in van een robot als hun nieuwe collega? Zien ze hem als een bedreiging of als een oplossing om hen te ontlasten van repetitieve taakjes? Vragen uw werkstukken om automatisering, bijvoorbeeld veel diversiteit en kleine tot middelgrote series of levert u voornamelijk enkelstuks? Heeft u zich al afgevraagd of uw processen en planning nog steeds optimaal zijn? Door hier grondig over te gaan, kan de implementatie van een robot een stuk vlotter verlopen. Want het gaat om meer dan alleen maar een machine zetten. De hele benadering van uw productieproces kan veranderen.   

Specialist in automatiserings­oplossingen stelt zijn Business Unit Medical voor

cellro1_medical_orthopedic_laser_marking_system_1-kopieren
Lees het gehele artikel

We kennen Cellro allemaal als vooraanstaande speler in de ontwikkeling van automatiseringsoplossingen voor de verspanende industrie, maar wie weet dat de firma ook al meer dan vijf jaar een Business Unit Medical heeft? De specialist in automatisering gaf tijdens een recente persconferentie wat meer uitleg over dit ‘buitenbeentje’ in de organisatie.

Cellro, dat vijftien jaar bestaat, was ooit één van de eerste firma’s die stappen ondernam om de productiviteit in de verspanende industrie – toch wel een eerder conservatieve branche – te stimuleren door de inbreng van hoogwaardige en toekomstbestendige automatiseringsproducten. Intussen telt de firma meer dan zeventig medewerkers en ondersteunt ze haar klanten wereldwijd in hun automatiseringsbehoeften met een breed assortiment oplossingen. De systemen onderscheiden zich door hun lage (eenvoudige) instapmogelijkheid en flexibele uitbreidbaarheid tot complete productiesystemen. Automatisering zorgt voor een grote ROI en een versterking van de concurrentiepositie.

Cellro heeft al vijf jaar een Business Unit Medical, die oplossingen ontwikkelt voor additive manufacturing, verspanen, laser markeren, ultrasoon reinigen, ontbramen en polijsten én inspecteren.

 

Business Unit Medical

Cellro heeft ook al meer dan vijf jaar een Business Unit Medical, ontstaan vanuit een vraag van één van de klanten. Die biedt de orthopedische markt een groeiend aanbod van oplossingen, toegespitst op het maakproces van de klant. De medische klant was en is nog steeds erg onder de indruk van de visie van Cellro op hoe men automatisering op een toekomstbestendige manier kan vormgeven. Dat is duidelijk te zien in de modulaire opbouw van de systemen in zowel hardware als software. Elk systeem kent zijn eigen functionaliteit en is zowel stand-alone als in een lijnproductie te gebruiken. De orthopedische industrie is een snel opkomende industrie met een groei van 3,5% per jaar. De gemiddelde leeftijd gaat omhoog, de kwaliteit van leven wordt hoger en medische zorg is beter bereikbaar voor de mens. Dit biedt veel kansen en de BU Medical faciliteert het maakproces van de klanten, met name in de ‘joint replaces’ en ‘trauma’ toepassingen. Binnen deze industrie werkt de BU Medical vandaag voor de absolute top van de markt in bedrijfsgrote, omzet en technologische uitdagingen. Zo is Cellro partner van DePuy Synthes, Stryker en andere toonaangevende namen in de orthopedische wereld.

Ontwikkelingen op vraag van de klant

De BU Medical ontwikkelt oplossingen voor additive manufacturing, verspanen, lasermarkeren, ultrasoon reinigen, ontbramen en polijsten én inspecteren. Product handling is de core van deze processen. De vraag van de klant staat centraal en vanuit innovatie en gezamenlijke technologieontwikkeling wordt de uiteindelijke oplossing gevonden. Zo biedt Cellro een lasermarkeersysteem waarmee delen met een unieke code gemarkeerd en zo gemakkelijker getraceerd kunnen worden. Traceerbaarheid is immers essentieel in deze markt.

Cellro biedt een lasermarkeersysteem waarmee delen met een unieke code gemarkeerd en zo gemakkelijker getraceerd kunnen worden.

 

Hoog kwaliteitsniveau cruciaal

Het aanboren van deze markt heeft Cellro uitgedaagd om op een hoog kwaliteitsniveau te ondernemen, waarbij de firma verschillende certificeringen toegevoegd heeft en werkprocessen verder gestandaardiseerd heeft. De gebruiker en zijn productieproces staan bij Cellro centraal in de aanpak en uitrol van het productportfolio. Dat geldt voor alle klanten, maar zeker voor de Business Unit Medical, waar de betrokkenheid van de klanten nog intenser is, omdat de automatiseringsspecialist een groot deel van de technologie in nauwe samenwerking met hen ontwikkelt. Cellro Medical heeft een diepgewortelde positie in Cellro als geheel. De fabrikant weet als geen ander hoe men van een idee naar een product komt en dat is voor Cellro Medical niet anders. Zo worden hoogwaardige technologische systemen met een zeer gunstige TCO ontwikkeld. De firma kent immers haar klanten en hun maakprocessen en heeft veel ervaring in de implementatie van regelgevingseisen. Flexibiliteit, expertise, innovatie en hergebruik spelen een belangrijke rol.  

Aandachtspunten bij het automatiseren van een freesmachine

metaalbewerking-01-kopieren
Lees het gehele artikel

In tijden van schaarste aan technisch personeel en groter wordende kwaliteitseisen, is automatisering in vele gevallen het best mogelijke antwoord van bedrijfsleiders om de rendabiliteit te garanderen. Voor frezen is dat niet anders en de machines vallen bovendien goed te automatiseren, vaak eenvoudiger dan een draaibank. Dat heeft er alles mee te maken dat het proces kortere spanen kent en geen ronddraaiende massa heeft.

detail-van-grijper-die-as-vastneemt-kopieren

Niet zozeer snelheid, maar continuïteit maken het verschil. Een robot is in staat om uren achter elkaar hetzelfde werk te doen in hetzelfde tempo. Hij wordt niet afgeleid, heeft geen pauze, telefoon of vergadering en levert een constante kwaliteit.

 

Maar wanneer is het nu eigenlijk interessant om te automatiseren? Een vuistregel bij kleine series is: wanneer de serie groot genoeg is om één uur onbemand te draaien, dan loont het al om een robot in te zetten. Uit ervaring blijkt dat met inzet van een robot de productiecapaciteit in de dagelijkse productie met minstens 20% toeneemt tegenover manuele productie met een machinebediener. Het geheim hiervan? Niet zozeer snelheid, maar continuïteit. Een robot is in staat om uren achter elkaar hetzelfde werk te doen in hetzelfde tempo. Hij wordt niet afgeleid, heeft geen pauze, telefoon of vergadering en levert een constante kwaliteit. Bij producten met een looptijd van 2 tot 6 minuten is de toename van het rendement in de bemande productie-uren het hoogst. Alvorens dieper in te gaan op de aandachtspunten bij het automatiseren van een freesmachine, is het goed het onderscheid tussen drie-, vier- en vijfassige machines duidelijk te stellen. Dat heeft immers ook zijn impact op de automatiseringsoplossing.

Drieassige freesmachine
Een drieasser dient over het algemeen voor het frezen van eenvoudige producten. De machine kan er eventueel nog een vierde of een vijfde as bijkrijgen om het product langs meerdere kanten te bewerken in een en dezelfde opspanning. Automatisering van dergelijke machines wordt gedreven door het tekort aan technisch geschoold persoon en het verhogen van de productiecapaciteit (zowel bemand als onbemand).

metaalbewerking-02-kopieren

Vijfassoge machines worden verreweg het vaakst geautomatiseerd, omdat producten in de eerste opspanning vijfzijdig of bijna compleet bewerkt kunnen worden.

 

Vierassige freesmachine
Een vierassige machine zal producten in horizontale richting bewerken. Opvallende voordelen zijn de gunstige spaanafvoer, de horizontale bewerking, de stabiele bouwvorm, de hoge bewerkingssnelheden, de aanwezigheid van koelingssystemen en de langdurige inzetbaarheid. Door deze eigenschappen zijn deze machines bij uitstek geschikt om te automatiseren, ook al zijn ze wat ouder. Vaak beschikken ze over een palletwisselsysteem met een pallet of een spanzuil. Het beladen en ontladen van de spanzuil is arbeidsintensief werk en vergen spanzuilen toch een zekere investering. Het automatiseren van horizontale machines voorkomt dure opspanningen en veel manuele handelingen in het beladingsproces. Een punt van aandacht bij het automatiseren is het maken van luchtdoorvoeren.

Vijfassige freesmachine
Deze machines worden verreweg het vaakst geautomatiseerd, omdat producten in de eerste opspanning vijfzijdig of bijna compleet bewerkt kunnen worden. Ook staat er meestal één product op de machine omdat de bediener het product van alle vijf zijden wil benaderen. Overdag is de inzet van automatisering interessant om de output te verhogen. Het loont echter nog meer de moeite om in de nacht vijfassige machines onbemand door te laten produceren. Het automatiseren van een nieuwe vijfassige machine is relatief eenvoudig, omdat er vaak een robotinterface, automatische deur en lucht bijbesteld kan worden, en loont dus de moeite. Het is dan wel belangrijk om af te stemmen wat er wel en niet aanwezig is. Het achteraf uitrusten van een machine brengt vaak de nodige kosten met zich mee. Ondanks deze kosten kan het nog steeds de moeite waard zijn. Freesmachines zijn meestal uitgerust met gereedschapscontrole voor de bewaking van de processen en de productkwaliteit. Doordat het product gekanteld en rondgedraaid kan worden, kan het product schoon van de machine af komen, wat het automatiseringsproces en de productkwaliteit ten goede komt. Wel is het belangrijk dat de spanen goed afgevoerd worden naar de spanentransporteur. Een extra spoeling kan daarom interessant zijn.

mill-assist-aan-mazak-variaxis-kopieren

Vrijwel alle freesmachines kunnen worden gekoppeld aan een automatiseringsoplossing.

 

Opspanning in de freesmachine
In de freesmachine worden producten meestal gespannen in een klem. De klem staat veelal op een pallet dat zich op een nulpuntspansysteem of palletwisselsysteem bevindt. Zowel palletten als producten kunnen geautomatiseerd gewisseld worden. Het nadeel van pallethandling voor een kleine serieproductie is dat beladen en onladen arbeidsintensief is en het een groot aantal palletten vereist voor de onbemande periode (opslagcapaciteit en kosten) meebrengt. Daarom wordt er steeds vaker gekozen voor producthandling. Een bijkomend voordeel is dat er aaneengesloten batches ‘s nachts geproduceerd kunnen worden. Afhankelijk van het type doorvoer kan de aansturing van de klemmen pneumatisch of hydraulisch gebeuren. Voor het automatiseren van fijnmechanische delen is een luchtdoorvoer vaak het meest voor de hand liggend. Door gebruik te maken van centrisch gespannen klemmen in combinatie met een centreerstation, kunnen producten nauwkeurig opgespannen worden. De centreermodule zal producten vooraf nauwkeurig oppakken. Met behulp van een dubbele grijper kan een bewerkt product snel gewisseld worden voor een nieuw. Het snelwisselsysteem biedt de vrijheid om aangepaste vingers te maken om zo ook bewerkte delen met een sterk veranderende vorm te kunnen handelen.

Wat is nodig voor het automatiseren van mijn freesmachine?

  • Machinekoppeling: de robotcelbesturing moet kunnen praten met de machine. Een punt van aandacht is of de koppeling voorzien is van programmanummercommunicatie. Deze is noodzakelijk als er verschillende producten onbemand geproduceerd moeten worden. Echter moeten er bij oudere CNC-machines vaak nog wat aanpassingen gedaan worden aan de machinezijde. Desalniettemin kunnen vrijwel alle freesmachines worden gekoppeld aan een automatiseringsoplossing.
  • Automatische deur en automatische opspanning
  • Een stabiel en beheersbaar proces komt het productieproces altijd ten goede, maar voor automatisering is dit een voorwaarde. Kennis van het productieproces draagt bij aan optimalisatie en een hoger rendement van de machines.
  • Gereedschaps- en materiaalbeheersing: freesmachines hebben veelal een redelijke gereedschapsopslag. Afhankelijk van de complexheid van het product zijn er meestal minimaal tien tot 25 gereedschappen nodig voor een complete bewerking. Voor geautomatiseerde productie is het van belang dat er voldoende gereedschappen zijn voor het volgende product. Als er bijvoorbeeld drie achter elkaar gemaakt moeten worden, is een zestigtal gereedschappen geen overbodige luxe. Overcapaciteit in het gereedschapsmagazijn komt het proces ten goede. De data van gereedschappen blijft behouden. Ook aantallen producten, slijtage en dergelijke kunnen bijgehouden worden. Daarnaast is de kans op fouten kleiner. Als u tijdens onbemande uren veel wil produceren, is het goed om te weten hoe het gereedschap binnen zijn toleranties blijft en wanneer het aan vervanging toe is. Materialen die zich goed lenen voor productie gedurende een langere onbemande tijd, zijn goed verspaanbare materialen zoals aluminium, messing, staal en rvs. Hoe voorspelbaarder het productieprocespatroon van lastiger te verspanen materialen, hoe meer succes hun onbemande bewerking zal opleveren.